自动控制原理第五版课后答案(电气自动化四大天书)

《自动控制原理》胡涛松的是第五版好还是第六版好?哪个内容详细错误少？

同一出版社，并且价钱差不多的话，就买最新版吧。胡寿松的自控原理还是比较全面的。我看的就是第五版，已经很详细了，印象中没有什么错误（我看的算比较细的了，毕竟是准备考研时候看的）。

不过第五版对现代控制原理部分说的不是很多，这个不知道在第六版是否有加强

电气四大天书是哪四书？

1、电机学

《电机学》是电气工程及其自动化专业中的一门技术基础课程，在所有电气课程中有着承上启下的作用。该课程的主要目的是为学生在电机原理方面打下良好的基础，知晓电机基本理论和电机稳态分析等方面的知识，获得实验技能，以便为之后的学习做好准备。但是由于其课程难度，电机学又经常被称之为“四大天书之首”，由此可见电机学并不是一门容易的科目。

2、电磁场学

该书和上面的《电机学》联系密切，电磁场就是电机学的基础，电机学是电磁场的实际应用，如果没有学好电磁场的话，那么电机学基本也很难学好。电磁场也是所有电气相关专业的基础课程。很多同学在学完之后也仅仅只是能够应付考试，很难真正学懂。

3、继电保护学

该课程主要研究的是电力系统故障和危及安全运行的异常工况，探讨出对策，并由此设计出一款能够自动反事故的系统。该课程对电气基础知识要求较高，并且课程内容比较繁琐复杂，所以很多同学起来会比较吃力。

4、电力系统暂态学

该课程主要研究电力系统急剧地从一种运行状态向另一种运行状态过渡的过程。该课程设计多种复杂的运算，因此在学习过程中要一直面对着繁琐复杂的公式。不要说是学习了，单单搞懂这些公式就要花费大量的时间，所以很多人说电力系统暂态是一门非常困难的课程。

自动控制原理课程设计

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的标，如上升时间，超调量，过渡过程时间等也可以是频率域的指标，如相角裕量，增益裕量，谐振峰值，带宽等。

自动控制原理中的稳定条件

自动控制原理中的稳定条件：

1、离散系统的特征值位于复数平面内的单位圆内。

2、系统特征值均位于复数平面的左半平面。

自动控制原理中的稳定的概念：

对与经典的传递函数描述的系统，一般讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定等。

自动控制原理中衰减率的概念

衰减率，指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数，即同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅的差与前一个波幅的比值。

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，即利用控制装置或控制器使被控对象的被控制量自动地按照预定的规律运行。

石群自动控制原理

石群自动控制原理是从现状中揭示倾向，当趋势刚露出苗头，就要敏锐地察觉到、把握它，控制原理是指对行政管理运作过程及效果进行衡量和校正，以确保行政目标以及为此而拟定的行政计划得以实现所应遵循的规律和原则。

控制原理的障碍，主要有标准障碍、程序障碍和时滞障碍。

①、标准障碍，指行政控制必须有一个明确的标准，才能通过衡量找出偏差，若标准不明确，不统一，行政控制就无从谈起。行政控制的标准，对公共行政来说，就是行政计划、行政目标；对公务员来说，就是规章、制度以及各自的职位、职责等。

②、程序障碍，指行政控制有一定的程序但不是一成不变的，有些在短时间内难以查清原因的偏差，为了不使偏差继续发展，就要立即采取临时性纠偏措施，在纠偏过程中，继续查找原因。临时性措施，是一种经常采用的纠偏手段。

③、时滞障碍，指在行政控制系统中普遍存在的时滞或时间延迟现象，给适时的行政控制造成了困难，甚至陷入困境。因此，行政管理活动必须尽一切努力改进信息传递方法，加快信息传递速度，同时面向未来，加强科学预测工作，以克服行政控制的时滞障碍。

自动控制原理中的反馈

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置即控制装置或控制器，使机器、设备或生产过程等被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。

自动控制原理其中的反馈控制系统是指控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

自动控制原理难不难

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，称控制装置或控制器，使机器、设备或生产过程，统称被控对象的某个工作状态或参数，即被控制量自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础

自动控制原理哪部教材比较好

胡寿松的教材讲解的比较详细。

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用

自动化自动控制原理中

自动控制原理是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置称控制装置或控制器，使机器、设备或生产过程，统称被控对象的某个工作状态或参数，即被控制量自动地按照预定的规律运行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传

《自动控制原理与应用》课后习题2-4和2-10（如图）求解，谢谢！

《自动控制原理与应用》课后习题2-4和2-10（如图）求解，谢谢！
4是二辅护滇咎鄄侥殿鞋东猫阶环节的阶跃响应，书上有的。右端没东西，看做断开的。u=Ri+Ldidt；U(S)=RI(S)+LSI(S)。IU=1(R+LS)一阶惯性环节。